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近來，由工信部，國家發(fā)改委，財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人工業(yè)展開計(jì)劃（2016-2020年）》為整個(gè)機(jī)器人工業(yè)吹起了春風(fēng)。中國出產(chǎn)方法向柔性、智能、精密改變，構(gòu)建以智能制作為底子特征的新式制作系統(tǒng)火燒眉毛，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需要將出現(xiàn)大幅增加，國產(chǎn)機(jī)器人的春風(fēng)、要點(diǎn)在哪里？

近來，由工信部，國家發(fā)改委，財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人工業(yè)展開計(jì)劃（2016-2020年）》為整個(gè)機(jī)器人工業(yè)吹起了春風(fēng)。中國出產(chǎn)方法向柔性、智能、精密改變，構(gòu)建以智能制作為底子特征的新式制作系統(tǒng)火燒眉毛，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需要將出現(xiàn)大幅增加，國產(chǎn)機(jī)器人的春風(fēng)、要點(diǎn)在哪里？

法國商場調(diào)研公司Yole猜測了機(jī)器人細(xì)分職業(yè)將來的商場規(guī)模，總體商場規(guī)模到2021年將會(huì)到達(dá)460億美元。工業(yè)機(jī)器人占比高越一半；其次是國防，占比挨近20%；除了消費(fèi)級(jí)機(jī)器人外，商用機(jī)器人比例位列第四，可是增加速度在將來5年內(nèi)將會(huì)翻一倍，是增加快的細(xì)分范疇。醫(yī)療和安全范疇的機(jī)器人也會(huì)逐步起步。全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速高越17%，2014年銷量到達(dá)22.9萬臺(tái)，同比增加29%，2014年自立品牌工業(yè)機(jī)器人銷量到達(dá)1.7萬臺(tái)，較上年增加78%。全球制工作機(jī)器人密度（每萬名工人運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）均勻值由5年前的50進(jìn)步到66，其間工業(yè)發(fā)達(dá)國家機(jī)器人密度普遍高越200。自2013年起中國成為全球榜首大工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用商場，2014年銷量到達(dá)5.7萬臺(tái)，同比增加56%，占全球銷量的1/4，機(jī)器人密度由5年前的11增加到36。

機(jī)器人細(xì)分范疇，商品品類很多。而展開計(jì)劃中說到的要點(diǎn)推進(jìn)的以下10個(gè)標(biāo)志性商品。其間大部分是工業(yè)機(jī)器人，在要害功用參數(shù)上有更進(jìn)一步的請(qǐng)求。還包含消防，醫(yī)療保養(yǎng)等公共效勞方向的機(jī)器人。 　　
弧焊機(jī)器人。6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。完結(jié)焊縫軌跡電弧盯梢、高壓觸摸感知、焊縫坡口寬度電弧盯梢等要害技能的運(yùn)用。 　　——真空（潔凈）機(jī)器人。真空大負(fù)載15kg，潔凈大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，完結(jié)真空環(huán)境下傳動(dòng)光滑、直驅(qū)操控、動(dòng)態(tài)差錯(cuò)檢查與校對(duì)及碰撞檢查與保護(hù)等要害技能的運(yùn)用。 　　
全自立編程智能工業(yè)機(jī)器人。6自由度以上，習(xí)慣工件尺度范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能技能專家系統(tǒng)，可主動(dòng)獲取信息生成工作程序，全過程非示教，主動(dòng)編程時(shí)刻小于1秒，滿意噴涂、拋光、打磨等雜亂的工作請(qǐng)求。 　　
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測呼應(yīng)時(shí)刻<0.3s，選配本體感應(yīng)肌膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級(jí)IP54，適用于柔性、靈敏度和精準(zhǔn)度請(qǐng)求較高的職業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等職業(yè)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，滿意更多工業(yè)出產(chǎn)中的操作需要。 　　
雙臂機(jī)器人。每個(gè)單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)滾動(dòng)速度≥±180？/s，雙臂均勻功耗<500W控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，帶雙臂碰撞檢查的途徑計(jì)劃功用，集成雙目視覺定位差錯(cuò)<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，適用于3C電子等職業(yè)的零件拼裝產(chǎn)線。 　　
重載AGV。驅(qū)動(dòng)方法：全輪驅(qū)動(dòng)；大負(fù)載才能40000Kg；大速度：直線20m/min；轉(zhuǎn)彎半徑：2m；輔佐磁導(dǎo)航精度：±10mm；防碰設(shè)備：激光防碰；舉升設(shè)備：車體自舉升；舉升行程：大100mm。 　　
消防救援機(jī)器人。滿意自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對(duì)災(zāi)情偵查和迅速處理的需要，在高溫高壓、有毒有害等特別環(huán)境下，可完結(jié)人員查找、災(zāi)情探測定位、定點(diǎn)拋投、排障、救活和救援等使命。 　　
手術(shù)機(jī)器人。冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個(gè)，高重復(fù)方位精度優(yōu)于1mm，選擇點(diǎn)上的測量差錯(cuò)不大于1%，可完結(jié)各類相關(guān)手術(shù)。 　　
智能型公共效勞機(jī)器人。導(dǎo)航方法：激光SLAM，大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5？，大工作時(shí)刻3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具有自立行走、人機(jī)交互、解說、扶引等功用。
智能保養(yǎng)機(jī)器人。面向白叟照護(hù)需要，具有智能感知辨認(rèn)、自立移動(dòng)等才能，與用戶進(jìn)行溝通，輔佐白叟進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)，供給多樣性的保養(yǎng)效勞。

立異途徑，規(guī)范系統(tǒng)，檢查認(rèn)證，一個(gè)都不能少
樹立健全機(jī)器人立異途徑。充分利用和整合現(xiàn)有科技資本和研發(fā)力氣，組成面向全職業(yè)的機(jī)器人立異基地，創(chuàng)造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同立異載體。要點(diǎn)聚集前沿技能、共性要害技能研討。加強(qiáng)機(jī)器人規(guī)范系統(tǒng)建設(shè)。展開機(jī)器人規(guī)范系統(tǒng)的頂層計(jì)劃，構(gòu)建和完善機(jī)器人工業(yè)規(guī)范系統(tǒng)，加速研討制定工業(yè)急需的各項(xiàng)技能規(guī)范，支撐機(jī)器人評(píng)估規(guī)范的研討和驗(yàn)證，積極參與國際規(guī)范的制修訂。樹立機(jī)器人檢查認(rèn)證系統(tǒng)。樹立并完善以國家機(jī)器人檢查與鑒定基地為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證組織，推進(jìn)樹立機(jī)器人第三方評(píng)估和認(rèn)證系統(tǒng)，展開機(jī)器人整機(jī)及要害功用部件的檢查與認(rèn)證工作。

國家從頂層計(jì)劃和政策等多方面為機(jī)器人工業(yè)展開帶來便利，包含加強(qiáng)統(tǒng)籌計(jì)劃和資本整合，加大財(cái)稅支撐力度，拓寬投融資途徑，營建杰出的商場環(huán)境，加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)以及擴(kuò)展國際溝通與合作。