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機器人視覺技術
機器人視覺系統主要利用三維視覺技術實現對工件的抓取，三維視覺系統通過攝像頭拍攝目標工件的圖像，再由視覺系統軟件對工件特征進行識別、分析，計算出目標工件相對于機器人的三維空間位置（6自由度）。
視覺，作為強大的感知手段，一直是機器人傳感控制研究的熱點技術。機器視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點，在工業機器人領域得到了廣泛應用。但是傳統的二維圖像處理只能分析平面信息，同時還要面對三維投影到二維產生的信息丟失問題，對從圖像創建真實世界的模型帶來了極大的影響。因此，針對3D圖像處理技術的研究勢在必行。
機器人視覺系統主要利用三維視覺技術實現對工件的抓取，三維視覺系統通過攝像頭拍攝目標工件的圖像，再由視覺系統軟件對工件特征進行識別、分析，計算出目標工件相對于機器人的三維空間位置（6自由度）。機器人在獲取到視覺系統反饋的空間信息后，抓取觀眾放置好的名片放入名片盒.
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