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智能機械手
在現代機器人發展史當中，機械手無疑占據著其中重要的地位，它廣泛應用于汽車等自動化生產線中。
國薩爾大學的研究人員近研制成功一種新型智能機器手，其外形及尺寸與人手臂相似，機器手的手指模仿人的手指分為三個關節，每個關節都可由獨立的線索進行非常靈敏的控制。
機器手執行動作時，由微型電機以高轉速小扭矩(約5牛頓毫米)的方式絞動控制手指的線索完成動作。微型電機拉動20厘米的線索，可以在一秒鐘內將5公斤的重物舉起30毫米，具有足夠的力量。同時機器手的手指指尖具有高靈敏度的傳感器、非常靈敏的感覺能力，能完成十分精細的動作。
據研發人員介紹，這種具有充分力量和高靈敏觸覺的機器手，可以在家庭生活、災害救援以及醫療等領域獲得廣泛的應用。
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