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液壓機械手能轉換成液壓能的轉化裝置
液壓機械手將液壓能轉化為機械能，控制閥：控制液壓油的流量，流向，壓力，液壓執行機構的工作順序等及保護液壓回路作用。即控制和調節液壓介質的流向，壓力和流量．從而控制執行機構的運動方向，輸出的力或力矩、運動速度、動作順序，以及限制和調節液壓系統的工作壓力，防止過載等作用（如單向閥，換向閥，溢流閥，減壓閥，順序閥，節流閥．調速閥等）。
輔助元件：1、油箱：用來儲油、散熱，分離油中的空氣和雜質；2、油管及油管接頭；3、濾油器；4、壓力表；5、密封元件。
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